關節機器人與地軌結合，配合固定工位進行工件加工，實現靈活，運動柔性。

關節機器人與桁架進行結合，增加空間柔性，提高人機協作，有效兼容復雜產品機加工，已應用于連桿加工。

關節機器人集成應用到曲軸法蘭的裝配過程。有效避免人工裝配過程中可能出現的漏裝部件及部件裝配不合格等問題。